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而脑干是生命中枢所在，掌管着人体的呼吸、心跳、体温等最基础的功能，同时也是维持人处于清醒状态的重要结构，成人的脑干体积通常在15-20立方厘米，约莫一个核桃大小，平时哪怕是出血2-3毫升都可能引起严重后果，而阿涛的CT影像显示他脑干出血已超10毫升，脑干结构严重损坏。
一直以来，脑干都是手术禁区！
如果我们把人脑比喻成鸡蛋，那么脑干则相当于蛋黄位置，如果是开颅清除血肿，势必会破坏其他脑组织。
所以，一般情况下，脑干出血都是以保守治疗为主，但阿涛年纪轻轻，才刚刚谈女朋友，还没有结婚生子，他的脑肿胀还在进一步恶化，保守治疗希望十分渺茫。
手术，成了最后一根救命稻草。
而陈俊是怎么做的呢？他想到了一个方法，他评估病情之后，发现阿涛的脑干血肿已经稳定，不是活动性的，血水不会像泉水一样源源不断冒出，而这是进行穿刺手术、吸出血肿的最佳时机。
陈俊的手术方案就是，在机器人引导下进行血肿穿刺抽吸手术，这是种利用机器人精准定位和机械臂稳定操作进行穿刺，将血肿抽吸出来的治疗方式，可以避免开颅以及人工穿刺时造成的误差，将穿刺点定位误差控制在1毫米以内。
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