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在古罗马骑士一开始泛指所有骑兵，后来指能养马的人。这是由于古罗马形成初期部落间战争频繁，在氏族族长周围形成了专门从事作战的亲兵集团，其中有骑兵。
马在地中海并不像不列颠那样从事耕地，它也不能和羊那样出产羊毛，更不像骡子和驴那样“专门”用于运输。
总之要养一匹马需要点“闲钱”，又随着时间推移，骑士成了拥有一定财产的人，并且他们成了一个阶层，经营农庄、放高利贷、贩卖奴隶、包税和公共工程，他们不像贵族，是自己亲自下场动手，反正他们又不打算从政，而且后来元老院还下了禁令，禁止元老们从商。
凯撒在高卢看到过日耳曼国王阿里阿费斯塔斯的骑兵，他们有6000人，配备同样数目的步兵。这些步兵各个身手敏捷，如果需要长距离前进，或迅速撤退时，经过训练的步兵可以立刻做出反应，仅仅攀着马鬃，就可以与骑兵共进退。若有骑兵受重伤落马，步兵也立刻将之团团围住，形成保护。
公元前75年，庞培在西班牙作战的时候曾向元老院报告称，士兵们在此次战争中，不仅遭受重创，除了毫无价值的战利品外一无所获。战事危机重重、胜算不大而又不甚光荣，将军和士兵都消极参战，何况军饷已经拖欠两年，将士们有自行解散之势。倘若罗马政府在西班牙战事上能够少一些疏忽怠慢，他们定能避免大部分的弊端。
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