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尤其是在《思想政治的出现》一书中，阿奎那等全面地概述其理论基础：三个空间的理论，为这一研究起到了提纲挈领的作用。
空间可分为绝对的与相对的，真实的与表象的，以及数学的与普通的。
绝对空间：其自身特性与一切外在事物无关，处处均匀，永不移动。
相对空间是一些可以在绝对空间中运动的结构，或是对绝对空间的量度，我们通过它与物体的相对位置感知它，它一般被当做不可移动空间，如地表以下、大气中或天空中的空间，都是以其与地球的相互关系确定的。绝对空间与相对空间在形状大小上相同，但在数值上并不总是相同。
空间向量即三维向量。在处理空间问题中具有相当的优越性，比原来处理空间问题的方法更有灵活性。
如把立体几何中的线面关系问题及求角求距离问题转化为用向量解决，如何取向量或建立空间坐标系，找到所论证的平行垂直等关系，所求的角和距离用向量怎样来表达是问题的关键。
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