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1854年，胜麟太郎被提拔为异国应接挂附兰书翻译御用，具体负责蕃书（西洋书籍）的翻译工作。
1855年，胜麟太郎参加海防挂视察团，对伊势至大阪湾一带的防备体制进行调查。
同年进入长崎海军传习所学习航海术并任海军传习生头役，其职能类似于海军军校学生总队长。
因精通荷兰语，还兼任教监，负责担负军校生们和荷兰人教官之间的沟通联络工作。
在长崎海军传习所深造5年，毕业后返回江户任军舰操练所教师方头取，相当于海军士官学校教授部主任。
1860年1月，也就是2个多月前，幕府同美利坚国签订《日美友好通商条约》后，为交换条约批准书而决定向美利坚国派出使节，胜麟太郎受命担任幕府刚从荷兰买来的崭新战舰：咸临丸的舰长，护送使节横渡太平洋。
青登数日前刚在和猪谷等人的闲聊中，提及过胜麟太郎等人此次的出使。
在经过了2个多月的艰苦航行后，胜麟太郎顺利于前不久返回日本。
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