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于是乎，近藤内藏助在开创了天然理心流之后，便一边在江户两国的药研堀开办道场，一边奔赴多摩地方传授技艺，从而确保了门生子弟。
二代目掌门人近藤三助出生于多摩郡户吹村，他于当地建设道场，使得天然理心流开始以多摩地方为中心向外扩展。
到了近藤周助掌权、继任为三代目掌门人的时期，他将流派的发展中心转至江户，开设了试卫馆。
经过前面两代的耕耘，天然理心流已在多摩的土地上扎根。
在多摩的乡村中，天然理心流的道场开得遍地都是。
有个名叫佐藤彦五郎的村长兼富农，他在自家村子里开设了一间专门面向本村村民的天然理心流道场。
而这位佐藤彦五郎的小舅子，就是土方岁三——这座由其姐夫开设的乡村道场，就是他和天然理心流结下不解之缘，邂逅近藤勇、总司、青登等人的起点。
尽管近藤周助在江户开设了新的道场，但他并未对一直以来鼎力支持天然理心流的多摩乡亲们心生嫌弃。
他继续发扬了前两代掌门人的优良传统，时不时地就亲身前往多摩授课——也正是在此过程中，他认识并相中了近藤勇。
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