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从这本游记当中推测，马可波罗大约诞生于1254年，即宋理宗的末期，于1275年前后和父亲叔叔一起到达了中国，后来大约十六年后，当时忽必烈的女儿阔阔真要去伊尔汗国完婚，船队就顺道把马可波罗捎上送回了威尼斯。
但马可波罗回去没几年就倒霉的遇到了威尼斯和热那亚的械斗，本人更是被直接抓住扔进了大牢。
蹲大牢的日子很是无聊，唯一的娱乐就是囚犯们互相讲述过往经历给解闷逗趣，而马可波罗的讲述引得同一个号子的意大利商人鲁斯蒂谦大加赞赏，认为这个故事能火，能挣大钱！
于是在老鲁的鼓动下，老马口述老鲁执笔，涉及了了中东、中亚、东南亚、非洲等十来个地区国家风土人情的马可波罗游记就此成书。
书中涉及的国家和地区虽多，但中国毫无疑问占据了最重要的篇幅，全书四卷，其中两卷的主题都是中国和忽必烈，占据了一半的篇幅。
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